Accelerometer vs Gyroscope
Lub Accelerometer thiab gyroscope yog ob lub suab ntsuas cov khoom siv feem ntau siv hauv cov cuab yeej siv thev naus laus zis niaj hnub no. Lawv txoj haujlwm yog ua raws li lub tswv yim ntawm inertia, uas yog qhov tsis txaus siab los ntawm pawg neeg los hloov nws lub xeev ntawm kev txav, yog li hu ua inertial ntsuas units hauv engineering applications.
Accelerometer, raws li lub npe qhia, yog siv los ntsuas cov kab nrawm nrawm, thiab gyroscopes yog siv los ntsuas ntau yam kev hloov pauv hloov. Kev sib xyaw cov ntaub ntawv tau los ntawm ob lub cuab yeej, cov lus tsa suab ntawm ib qho khoom hauv 3-d qhov chaw tuaj yeem suav thiab kwv yees mus rau qib siab ntawm qhov raug.
Ntau txog Accelerometer
Lub accelerometer yog ib qho cuab yeej siv los ntsuas qhov nrawm nrawm; i.e. lub cev acceleration ntsib los ntawm ib yam khoom. Nws tsis tas yuav ntsuas tus nqi ntawm kev hloov ntawm qhov nrawm ntawm tus ncej, tab sis qhov nrawm ntawm lub cev los yog ncej. Lub accelerometer qhia qhov nrawm ntawm 9.83ms-2 hauv ntiaj teb, xoom hauv lub caij nplooj zeeg dawb thiab qhov chaw, thaum so. Cias muab, lub accelerometer ntsuas lub g-force acceleration ntawm cov khoom los yog tus ncej.
Feem ntau, cov qauv ntawm lub ntsuas ntsuas ntsuas muaj qhov loj txuas nrog lub caij nplooj ntoo hlav (lossis ob). Lub elongation ntawm lub caij nplooj ntoos hlav nyob rau hauv lub quab yuam exerting ntawm lub loj muab ib tug kev ntsuas ntawm acceleration kom tsim nyog rau lub cev los yog tus ncej. Qhov loj ntawm qhov elongation yog hloov mus rau hauv lub teeb liab hluav taws xob los ntawm piezoelectric mechanism.
Accelerometers ntsuas g-force ua rau lub cev thiab ntsuas tsuas yog linear acceleration. Nws tsis tuaj yeem muab cov kev ntsuas tseeb txog kev hloov pauv ntawm lub cev, tab sis tuaj yeem muab cov ntaub ntawv hais txog lub kaum sab xis ntawm lub platform los ntawm qaij ntawm lub ntiajteb txawj nqus vector.
Accelerometers muaj cov ntawv thov hauv yuav luag txhua qhov chaw uas xav tau kev txav ntawm lub tshuab hauv 3-d qhov chaw los ntsuas thiab ntsuas lub ntiajteb txawj nqus. Lub inertial navigation system, uas yog ib feem tseem ceeb ntawm navigation system ntawm lub aircrafts thiab missiles siv high precision accelerometers thiab cov niaj hnub mobile pab kiag li lawm xws li cov xov tooj ntse thiab laptops kuj siv lawv. Hauv cov tshuab hnyav, accelerometers yog siv los saib xyuas qhov kev vibration. Accelerometers muaj qhov tseem ceeb hauv engineering, tshuaj, tsheb thauj mus los, thiab khoom siv hluav taws xob.
Ntau txog Gyroscope
A gyroscope yog ib qho khoom siv rau kev ntsuas kev taw qhia ntawm lub platform thiab ua haujlwm raws li lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev txuag ntawm lub zog ntawm lub kaum sab xis. Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev txuag ntawm angular momentum hais tias, thaum lub cev rotating sim hloov nws axis, lub cev qhia tsis txaus siab rau qhov kev hloov, kom txuag nws lub angular momentum.
Feem ntau, cov tshuab gyroscopes muaj qhov sib hloov loj (feem ntau yog ib qho disk) txuas rau lub gimbal los ntawm tus pas nrig ua raws li lub axis. Lub loj rotates incessantly, thiab thaum muaj kev hloov nyob rau hauv lub orientation ntawm lub platform, nyob rau hauv ib qho ntawm peb qhov ntev, nws tseem nyob rau ib pliag nyob rau hauv nws thawj txoj hauj lwm. Los ntawm kev ntsuas ntawm qhov kev hloov ntawm txoj hauj lwm ntawm gyroscope thav duab txheeb ze rau axis ntawm kev sib hloov, cov ntaub ntawv hais txog kev hloov ntawm angular orientation tuaj yeem tau txais.
Kev sib txuas cov ntaub ntawv no nrog accelerometers, cov duab tseeb ntawm txoj haujlwm ntawm tus ncej (lossis khoom) hauv 3-d qhov chaw tuaj yeem tsim tau.
Zoo li accelerometers, gyroscopes kuj yog ib feem tseem ceeb ntawm cov tshuab navigation thiab txhua qhov chaw engineering uas cuam tshuam nrog kev saib xyuas cov lus tsa suab. Hauv cov khoom siv hluav taws xob niaj hnub no, tshwj xeeb tshaj yog cov khoom siv txawb xws li cov xov tooj ntse thiab cov khoos phis tawj, ob qho tib si accelerometers thiab gyroscopes yog siv los tswj cov kev taw qhia, kom cov zaub ib txwm nyob rau hauv txoj cai. Txawm li cas los xij, cov accelerometers thiab gyroscopes txawv hauv cov qauv.
Qhov txawv ntawm Accelerometer thiab Gyroscope yog dab tsi?
• Lub accelerometer ntsuas cov kab nrawm nrawm xws li g-force.
• Thaum, gyroscopes ntsuas qhov kev hloov pauv hauv kev taw qhia siv qhov hloov pauv ntawm cov khoom angular xws li angular displacement thiab angular tshaj tawm.
